Может стоит сделать диагностику, а не гадать. Если разъём окислился - сканер покажет.
Ну и поискать по форуму. Тут больше половины ветки про проблемы АКПП 6ст.

Это про нас, трактористов, бензюки пока молчат,как партизаны...

Завтра сам куплю жижу для контактов и пролью все разъемы, буду держать в курсе дел, может получится.... диагностировать смысла нет, неисправность коробки не горит, сканер промолчит

У наших тракторов частенько машина не хотела ехать из-за неисправности т.н. ингибитора-т.е. селектора переключения передач. Вода попадала итд .Оно у бензина есть?

Когда все это происходит, такое ощущение, что коробка не видит скорость авто и как будто путается какую передачу воткнуть, а еще когда тормоз нажимаешь и переключаешь, то нет толчков, а тут же еще раз туда суда ручку перегонишь, толкается, педаль тормоза отпустишь нажмешь, то снова не толкается

А в режиме ручного переключения как коробка себя ведет?

Проблема с АКПП
 

Вот и у меня началось! На холодную, начинаешь движение все нормально , но после того как сбросишь обороты (как пример перед "лежачим полицейским") и вновь довив получаю даже не знаю как назвать вроде как затык такое впечатление что коробка полностью отключается буквально на 1 сек. а потом весь день работает без проблем. Причем с понижением температуры этот "затык" прогрессирует. Замена масла не к чему не привела. Кто нибудь с такой проблемой имел дело ,

Есть такое дело. 35519 надо понять и простить.... Корейцы не стали изобретать велосипед, а тупо к 4-ех ступке прикрутили ещё 2 передачи и мозги прошили на адаптацию манеры езды. Увы но рассогласование двс и акпп 6 передач частое явление не только на корейцах и французах, но и на японцах и даже мерсах и бмв. Можно решить проблему скинув клему с акб на сутки, поможет, но не на долго. Единственная акпп которая следит не только за датчиком положения коленвала но и за положением дроссельной заслонки - это акпп от ZF! Но автомобили которые ей комплектуются нам по цене не шибко доступны.

Можно ещё одним способом. После сброса газа не сразу его давить, а выждать чуть-чуть (на глазок примерно 3-5 секунд).

35519 , посмотри колечко МАР сенсора . у меня было оно порвано и замена его избавилаа от дерганья акпп

papa123 это у тебя двиг дергал. Акпп немного по другому тупит, обороты ДВС растут, но автомобиль тормозит, потом как-будто просыпается и с пинком начинает мчать как ужаленный.

Вот кстати очень полезное видео