А я что-то по включал это режим и не впечатлился. При переводе в драйв думает гораздо дольше, при наборе скорости подтупливает, в пробукс срывается даже быстрее. Или это моё субъективное мнение, в режиме нормал прогнозируемее авто. ИМХО.
Масло в коробасе поменял вот после этого в натяг охотнее авто едет, до замены раньше на пониженную переключалась.

А как включается зимний режим?

А это зависит от автомобиля (может и не быть).