Давай! Очень интересно. Я такого нашёл.

Пожалуй начнём. Устранение стука я начал естественно с самого простого - замены моторчика эур в сборе. Благо для этого не надо снимать рулевую колонку. Но доставать не легко. Вот они красавцы.

Достаём муфту и видим нулевой износ. С одной стороны печалька, надо разбираться дальше, но с другой стороны – это хорошая новость, потому-что именно с ней у киа спортаж есть проблема. Кстати если чего – то у нас со спортажем одинаковые ЭУР и эта муфта у киа имеет каталожный номер 563803w000fff

Было решено в любом случае попробовать заменить моторчики, хотя я уже понимал что проблему это не решит. Что собственно и подтвердилось, стук остался.
Решил идти дальше – снимать рулевую колонку с ЭУР в сборе.
Для начала снимаем подушку безопасности водителя (торкс Т40 по бокам руля откручиваем, болты остаются там, они не вынимаются) и кладём её сверху руля (не отсоединяем, т.к. аккумулятор нужен подключенным, чтобы блокировка руля работала и мы могли открутить руль). Берем головку на 22 и откручиваем руль. После этого отключаем минус с акб и отключаем подушку безопасности (жёлтый язычок подковыриваем вверх и контакт выходит). Далее отсоединяем колодку руля и вынимаем сам руль (не забываем делать насечки посадки руля маркером, чтобы потом не мудохаться и не играть в угадайку как же стоял руль!). Следующий этап – откручиваем кожух рулевой колонки (два самореза мы увидим после удаления руля и третий снизу кожуха в самом центре), верхний кожух кладём к панели спидометра, нижний убираем целиком. После этого нам нужно удалить пластмассовый низ (тот самый в котором корректор фар, кнопка полного привода и т.д.), снимаем уплотнитель водительской двери и сдёргиваем боковой щиток (под которым предохранители салонные), там видим два самореза которые удерживают пластмассовый низ панели, откручиваем и сдёргиваем весь этот огромный лист пластмассы на пол. Отключаем от него всё что подключено (можно не маркировать, все коннекторы с защитой от дурака, т.е. разные и ошибиться там не реально) и снимаем тросик дверки лючка бензобака. Убираем. Дальше наблюдаем металлическую планку – которая не даст нам достать рулевую колонку, откручиваем (три болта головкой на 10 и одна гайка такого же размера). Убираем.
Перед нами открывается очень много проводов, для начала снимаем 4 колодки с улитки (она стоит сразу после руля), снимаем улитку (3 защёлки). Снимаем колодки проводов с рычагов управления поворотником и стеклоочистителя, снимаем рычаги (язычки блокировки давить нежно, аккуратно). После снимаем колодку проводов с датчика положения руля (если он есть, на некоторых комплектациях такой функции нет). Отсоединяем колодки от мозгов ЭУР (не ошибётесь, он там один) а также вынимаем всю удерживающую провода фурнитуру от колонки рулевой. Теперь когда рулевая колонка с ЭУР освободилась от хитросплетений проводов самое время отсоединить эту колонку от рулевой рейки. Я снимал верхний кардначик, но можно и нижний, не принципиально, главное болтик из карданичка достать полностью, а то снять не получится, ну и не забываем маркером нанести метку также как и на руле. Осталось открутить два болта и две гайки на 12 крепления рулевой колонки к кузову, потянуть рулевую колонку вверх и она у нас в руках, только вынимаем аккуратно, не повредив воздуховод подогрева ног водителя.
Кладём весь узел на стол. Я решил провести ревизию регулировки руля по вылету, там всё цело и смазки много, лезть туда не надо.

А надо нам лезть под моторчик ЭУРа, он крепиться двумя болтами на 12 к рулевой колонке. После его снятия перед нами открывается вот такая картина. Золотистый (хз латунный или бронзовый, я не разбираюсь) прижим шнека и контрогайка.

Сначала откручиваем контрогайку, потом сам прижим (это легко делается тупой отверткой и молотком, резьба нормальная, не обратная). Открутив, что мы наблюдаем

Металлический шнек электромотора помогает крутить руль через фторопластовую шестерню, посаженную на рулевой вал. Даже не большая выработка на шестерне даёт свободное передвижение металлического шнека вверх-вниз, отсюда получаем не приятный стук, т.к. этот шнек посажен не жёстко, а регулируется золотистым прижимом с контрогайкой. Набиваем обильно (без фанатизма) смазки на фторопластовую шестерню, подкидываем смазки в шнековую область (я использовал Mobil X222) и собираем узел назад. Золотистым прижимом регулируем ход шнека (я пару раз молотком с отверткой тюкнул не сильно, люфт шнека исчез. Можно было конечно без смазки убрать этот люфт, просто чуток подкрутить прижим, но раз залез, то надо и смазать, т.к. смазки там – кот наплакал.). По виткам на прижиме видно, что можно ещё отрегулировать в будущем, пару витков резьбы в запасе.

После добавляем смазки в соединение элетромоторчика\шнека и собираем всё в обратной последовательности.
Стук исчез, руль в нулевой зоне лишился расхлябанности (я грешил на подвеску и резину) счастью нет предела. Надеюсь расписал всё понятно, данное руководство по ремонту ЭУР можно применить и к таким авто как киа спортаж и хёнде тюссон. Если есть вопросы – отвечу.

За работу и описание http://s20.rimg.info/77e9f17aa57eab5...888f581463.gif
Надо будет в техничку перенести.
ПС. внес в техничку.

Спасибо. Старался описать так, чтобы человек не имевший с нашей машиной ни каких дел понял как это делается. Надо было ещё фото разборки салона сделать, но времени не было. Хотя я сам в первый раз разбирал эту область, так что не думаю что будут проблемы.