АКПП работает аварийном режиме
 

Kyron 2010, бензин, 2,3л., АКПП 6-ти ступен., стоял 6 месяцев, начал ездить сразу при переходе рычага АКПП из Р в R толчок, двигатель сбрасывает и восстаналивает обороты, на D слабый толчок начинает движение на одной скорости, похоже 4-я, на механику не переключается, Лаура сказала, что обрыв в косе, потом нет связи, коробки и двигателя, потом надо менять блок управления АКПП, консультировался в других местах, проверили косу все в порядке, блок управления прозвонили все в порядке, сказали что возможно есть какие-то ошибки и они переводят в аварийный режим, что на бензиновые выпуска 2010 есть какая-то новая программа которая делает диагностику АКПП указывает и убирает ошибки, подскажите что делать, где в Питере можно сделать эту диагностику?

номера ошибок известны?