при заводке на холодную троит. D20DTF
 

Подскажите в чем может быть причина? Когда заводишь на холодную двигатель троит, и дым с запахом как у камаза. Трубку идущую из сажевого фильтра на датчик, прочистил, была забита сажей. Еще выскакивает ошибка U0121 за что она отвечает понять не могу.

U0121 - неисправность в CAN-шине. Эта кан-шина связана с блоком управления АКПП

Сильно смахивает на неработающую свечу , а вот если свечи исправны, то нужно мерить компрессию, может в каком-то цилиндре упала. Дым как у камаза говорит о плохом распылении, может давление в рампе упало, может какая то форсунка "льёт".