Клинит селектор, не загораются стопы
 

Всем привет!
В общем машина Kyron 2.0 Xdi, D20DT, АКПП, 4WD, 2014 г. Проходил ТО, заметили, что не загораются стопы при нажатии тормоза (лампочки горят статично), загорается только доп. стоп, верхний который. И на заднем левом фонаре лампочка горит ярче, чем все остальные. Лампочку в фаре покрутил, вроде стала более менее нормально светить (заказывал через emex оригинал, перегорела).
Вчера вдруг стала глючить коробка передач. В смысле, что с D на N селектор двигается, а на R уже нет, не дает. Заглушил на N машину, завел, так пару раз, коробка переключилась, поехал. Поставил на паркинг. Потом не захотела сниматься с паркинга, вылечил способом - заметил, что если отпустить и перенажать тормоз несколько раз, то селектор начинает бегать нормально. В общем, не знаю, в чем глюк, но по манипуляциям, как будто на паркинге машина не видит с первого раза, что нажат тормоз, или нажат типа не до конца. А почему наверх она не идет иногда с нейтралки, фиг знает - лечится глушением зажигания, либо разблокировкой селектора через кнопку внутри. Помогите, пожалуйста, что может быть и куда смотреть? Спасибо.

елм почитай невидимые ошибки.
скорее всего лягушка тормоза.

Была такая проблема. Поменял лягушку - не помогло. Проблема была в проводке на задние стоп сигналы - перетерлась. В проводке КЗ - и не срабатывает сигнал с лягушки, а коробка думает что не нажата педаль тормоза и не отпускает селектор....