Причем здесь диагоналка, обсуждается совсем иное, обсуждается именно неадекватное отключение соленоида. Тест попробуй на первой странице
вот здесь, и если у тебя в предложенных условиях с нажатой кнопкой будет буксовать хоть одно заднее колесо будем очень рады видеть ролик с доказательством. Пока на форуме ни одного такого ролика нет, а вот видео с пойманой ошибкой загружено не одно и от разных пользователей, в том числе и с ESP.