Evgenj, если надо (не просто из любопытства, а для дела
), то я могу выложить видео на котором видно как возникает ошибка (снимал дорогу регистратор и телефон приборку).
По поводу ошибок: главная ошибка - недостоверные данные с какого-то колеса (колес). При каждом торможении ошибки могут придти с других колес. А дальше отказывают все блоки связанные (использующие информацию) с датчиком скорости