[Kammerton]

Да, по параметрам задней оси руль надо вправо повернуть, чтобы прямо ехал.
У тебя машина как бы "правым боком вперёд" едет.


Подрамники и кулаки точно разные. По-моему и пружины тоже.
Продольный рычаг и два поперечных - одинаковые.