Рейку снимать не надо.
- Поднимаем и снимаем колесо.
- Откручиваем гайку рулевого наконечника и снимаем его.
- Снимаем хомуты пыльника и оттягиваем его к краю, видим тот самый больной сустав.
- Далее нужно открутить тягу от рейки, для чего нужен хороший ключ, вал тяги придерживается другим ключиком, есть специальные пазы.
- После снятия тяги нужно ее просто перебрать, длину тяги обычно определяют по количеству оборотов откручивания наконечника, закручивают на тоже количество.
- Ставим тягу на место аналогично снятию.
- Добавляем смазки на шарнир, ставим пыльник и хомуты на место.
В общем не сложнее замены ступицы, справишься.
