[Призрак]

вибрация на педали в самом начале рабочего хода есть у всех дизельных НА с завода.
приведу выдержку из заводского мануала:
шум при работе сцепления:
без нажатия на педаль - неправильный свободный ход или чрезмерный износ диска
при полностью выжатой педали - проблемы с выжимным подшипником
во время нажатия на педаль - неправильно собранное сцепление или проблемы с выжимным подшипником
во время отпускания педали при пониженной скорости авто (по поводу скорости может неправильно перевел) - износ направляющей втулки.

стертое сцепление скорее вибрировало бы в момент трогания или буксовало при резких ускоренях и высоких нагрузках, например, при ускорении на высокой скорости или высоких оборотах.