По выше описанным симптомам, действительно похоже на проблему с эл.магнитной муфтой.
Думаю, для ремонта её можно безболезненно снять. Авто на это время "превратится" в переднеприводный. Я не подскажу, но ребята сейчас подтянутся и порекомендуют конкретного мастера (мастерскую).
