У меня ошибка по полному приводу была, по ESP(абс) ошибки не было в тот раз
Получается ПП выручает не только на бездорожье, но и помогает выравнивать авто (поддерживает курсовую устойчивость), причем на любой скорости, даже после сотки ...
а я по дурости не спешил ставить кардан, думал летом он не особо то и нужен
После того как авто кидануло в колее с лужей "побежал ставить