Заменил привод. История тёмная немного получилась. По факту привод целый был, то что слизало - это из-за того что жена пробовала тронутся несколько раз, плюс км 5 тащили до сервиса. Привод по какой-то причине просто выскочил. Есть подозрение - что это произошло из-за рваных подушек. Мотор с АКПП прилично прыгает под капотом. Буду менять подушки. Насчёт сальника действительно - он не пострадал т.к. огибает трубу, менять не стал, сдам в магазин. По идее можно было бы просто и этот обратно вставить, скорее всего бы и ездили дальше, но это не точно, поэтому решил заменить. Тот оставлю на з.ч, там пыльники целые и внешний шрус.