[Призрак]

ByGrek, сканером, который не по OBDII подключается, а по родному протоколу к каждому блоку и умеет выводить информацию с блока в реальном времени.
а еще по кодам у вас видно, что это переднее левое колесо:
C1200-1202 - ошибки по левому переднему колесу. 1200 - обрыв/КЗ, 1201 - выход сигнала за допустимый диапазон, неустойчивый сигнал, 1202 - отсутствие сигнала с датчика
С1604 - ошибка аппаратной части блока АБС/ЕСП (возможно связано с датчиком, а может и сам блок на себя ругается)
P1815 - неисправность блока ESP
P1827 - не нашел, по разным источникам - замыкание муфты полного привода либо на массу, либо на + питания.

ошибки с кодом C - считались из блока АБС, с кодом P - выданы ЭБУ двигателя, по этому ошибки с кодом P скорее всего вызваны так же неисправностью датчика АБС.