Яндексу не надо сильно доверять в этом плане.
Москва - Чебоксары у меня выходит минимум 8 часов езды, а в среднем 9 часов и при этом я гоняю на свободных участках до +60 км/ч, а в остальных местах всегда держу +40 км/ч к разрешенному (т.к. я почти всегда езжу по объездным, не стесняюсь ездить и по обочине), останавливаюсь только для заправки и поесть, вот теперь учитывая все это надо сделать вам план.
А от Чебов до Казани еще 150 км, так что, это еще до +2 часов к той дороге.
Ну а если Экскурсии по 1 часу в городах, это ведь дополнительное время!
Удачи на дорогах!
P.S. Если что интересует, спрашивай, но вот по выходным дням утром нет смысла выезжать, т.к. эти дол банные дачники начинают передвижение с раннего утра и до Владимира 180 км будешь пилить минимум 3 часа! Обычно время отыгривал я только между Владимирм и Нижним, там гонял сильно там гоняю сильно, т.к. дороги прямые, деревень минимум и ментов там редко.
P.P.S. После НН Лысково будешь проезжать, там соблюдай скоростной режим, эти гаврики в погонах аж из-за 100 рублей останавливают и пишут протокол, щас конечно 500 руб, но все же, это потраченное время будет!