[Belorusso]

Думаю просто надо условия задачки уточнить, что проверяем.
Необходимо по снегу/гололеду упереться задними колесами в бордюр (или другое препятствие).
После чего в режиме LOCK попробовать с места на него заехать, желательно с наблюдателем вне машины, чтобы определиться, как ведут себя задние колеса.