[serega68]

Проверял только по варианту №3 обороты не выше 1800. В режиме ЛОК зад молчит, в АВТО пытается буксовать. По случаю попробую поднять обороты.

PS Если выезжаешь без какого либо букса передка значит для нашего эксперимента условия не достаточны. Интересна ситуация когда перед сам не может выбраться и необходима помощь ПП.