загорелась лампа esp

[979]

Как можно сбросить ошибку?

[Kammerton]

Надо подключить диагностический прибор, посмотреть номер ошибки, с помощью это ошибки устранить неисправность, а потом стереть ошибку этим же прибором.
И указывайте модель авто...