Ошибка Р0130

[skinxxx]

Ssangyong actyon 2013 автомат,бензин,выскочила ошибка(неисправность цепи датчика кислорода)
На сервисе одном не помогли,контакты проверили,вроде все ровно,ошибка все равно постоянно появляется
Подскажите пож что может быть,может кто сталкивался
Заранее спасибо