Например датчик тока удобнее вешать в землю чтобы с уровнями не возиться
Кстати и ШИМ удобнее по земле делать схемотехнически
Кстати а относительно земли пробовал ктонибудь смотреть, ШИМ по плюсу идет или по земле?