АКПП DSI M 78 проблема с включением скоростей
 

Подскажите дорогие и уважаемые форум чаны.
Пересмотрел все форумы и интернет, но не могу найти похожей проблемы как у меня.
Автомобиль ССАНГ ЙОНГ АТИОН СПОРТ 2008 года вып. 2 литра, дизель, 6 ст. АКПП.
Утром запускаю автомобиль, не зависимо от того прогрел я его (Вебастой, запустил двигатель) или нет, всегда одна история, включаю D лёгкий удар в коробку и машина трогается и едет,но ощущение как на механике сцепуха сгорела легкая пробуксовка, а если заднюю включаю, обороты поднимаются а машина на месте стоит, Глушу автомобиль, потом опять запускаю - такая же история, и так 3 раза, на 4 раз запускаю все работает нормально всё включается и едет, Коробка не пинается, отрабатывает, переключается на полный на понижайку и обратно без вопросов. Бываю паузы при трогании, а потом как с цепи срывается как рванет.
Если кто то что то знает или слышал отпишите, не сочтите за труд.
Это мой первый кореец.