Загорелся че 4вд
 

Появилась недавно проблема: при обгоне по снежному накату когда тапку притаплю загорается контрольная лампа, есп, абс, чек 4вд и индикатор ручника, хотя на ручнике не стоит, а последний раз при этом еще и руль стал жестким (у меня электроусилитель), но все проходит если заново завожу машину, что это может быть?