Коптит при удерживании на тормозе.
 

Не знаю проблема или пока нет. Вобщем если включить на P или на R и держать на тормозе то иногда начинает коптить. Самое интересное что не всегда, даже сказать не чато, но бывает. Что это может быть.

EGR проверь. И модулятор, и клапан

Проверить на предмет подсоса воздуха?

нет, проверить на чистоту фильтр в модуляторе и свободу перемещения самого клапана. Попробуй заглушить вакуумную трубку к модулятору и посмотреть эффект