Все верно, усилие нажатия будет иметь решающую роль. На машинах без АБС так на педаль не давят, там колеса заблокировались и плывем навстречу судьбе. А здесь надо давить так как будто педаль сломать хочешь
ну или около того. Особенно важно додавливать последние метры.
ЗЫ: Да, и рулить при этом не забываем.