[sergkuz]

Важно...

G-сенсора у вас (у кого ESP) два, один продольный, другой поперечный, и еще у вас есть датчик рыскания. У меня только продольный G-сенсор, и он видимо при раскачке право-лево тоже немного фоном работает. А уклоны конечно он определяет, и если машина в горку стоит используя информацию с G-сенсора система ПП как-бы помогает легче тронуться выдавая определенный преднатяг муфте.