[Вано]

я бы не поехал, диагностика по симптомам это утопия, параметры вакуума ваши мастера вообще не знают, что это такое, про ошибки вообще наверное не слышали и сканер- левый.
"Клемы в порядке" это не диагноз, это один из этапов проверки, который может вытекать из считанных ошибок и данных этих ошибок; не факт, что датчик при этих "клемах" в порядке и нет внутреннего обрыва провода.
Судя по последнему симтому у вас может быть низкий уровень масла в акпп, если у вас автомат, конечно.