[SasGr]

Собрал свою плату по управлению ПП, решил для начала теории поднабраться, дабы не испортить существующие алгоритмы. Что обнаружил:
1. крутился на авто по кругу, ПП не работал. На локе сигнал был.
2. соллерс наврал про максимальные 20% на локе и 50% на авто. При разгоне по асфальту на авто получил мах 10%, на локе 25% !!! 20% получить без проблем, это разгон в пределах 2200-2400 об\с
3. при торможении на авто, муфта размыкается почти сразу после нажатия на тормоз. на локе муфта отключается уже при полной остановке. Так что теория о лучшем торможении на локе подтверждается (хотя ранее были разные мнения).
4. при движении с горки на авто муфта почти не работает, при движении вниз горки задним ходом муфта на локе и авто сжата на 3-5%. При остановке на локе в горку, муфта не отключается.

Осталось найти грязь для определения % старта при авто и при каком % отрубается ПП при локе.