[Belorusso]

В этой ситуации не автомат виноват, а турбояма. Прошивка на 181 л.с. эту проблему сглаживает. Не до конца конечно, против физики не попрешь.
Попробуйте принимать решение проскочить или остановиться не стоя на светофоре, а стронув машину с места. В этом случае турбина будет раскручена и театральной паузы перед стартом быть не должно.
Кстати, а когда в последний раз у машинки обновлялись прошивки ECU/TCU?
Помнится именно так машина себя и вела в 2011-м, что на 149, что на 175 л.с.