Теперь мотивы ясны. Когда я задумывался над построением мультимедиа системы, то мысли про андроид тоже были. Вот тут кстати обсуждают один из вариантов (
http://syclub.ru/showthread.php?t=8412), но старая, тормозная версия андроида и явные проблемы в работе и настройках отпугнули, так же были опасения по поводу беспроблемности обновления андроида на ГУ, вообщем то они есть. А с WinCe у меня был удачный наглядный пример, поэтому окончательный выбор пал на ГУ c I10 и WinCe. Хотя, в перспективе ГУ с андроидом выглядят более привлекательно, но это в перспективе.
По поводу ВТ-адаптера, таже песня, работал только с телефоном, собственно причина установки внешнего.
Насчет ELM327 - работают все и большие и мини, в мини, обычно версии посвежее.
В Вашем случае, без дополнительного устройства не обойтись. Посмотрите в сторону навигатора или планшета с андроидом, возможно получится совместить регистратор, навигатор и использовать его как экран для БК. Насчет камеры заднего вида и парктроников - не уверен... но... Полистайте форум 4pda, решения для навигаторов, кажется там были. Да и прибить навигатор не так жалко будет.
Крепление устройства съемное, по описанной Вами причине. Кстати, "Штатные" меньше интересуют пионеров, т.к. сбыт очень ограничен

хотя пионерам под мухой... море по колено...