Для начала, дальнейший разговор поведём в данной теме, в других просьба копии не оставлять.
Далее постарайтесь вашу мысль предложениями разделить, а то честное слово пока читаю мысли теряются.
P.S. какие ошибки были?
Глянул схему, есть один момент с 1-ой скорость, часа через 3 напишу.
А теперь вопрос, что за штука обведена на фото:
