Это сажевый фильтр регенерируется.
Вам надо подъехать к дилеру и попросить обновить прошивку двигателя, то бишь сделать репрограмминг. На машинах первых годов выпуска было "сырое" программное обеспечение. Сейчас это уже исправлено.
PS
Марина, в сортах дыма Вы прекрасно разбираетесь