Решил отписаться, после замены ингибитора проблема пропала, проехал более 4-х тысяч километров, коробка не разу не вставала в аварию после приключения с «P» или с «N» на «D». Так что выходит дело было в нем, в начале не корректно передачи отображались, потом вроде стало все отображаться корректно как просох, но через какое-то время коробка стала падать в аварию, чистка контактов не помогла, пока не заменил деталь. Всем спасибо за советы в особенности Дрюня 407 надо было сразу вас послушать, а не тратить деньги на диагностики.