[А-н-д-р-е-й]

Обманул насчёт калибровки сенсора давления. Только ускорение. Зато нашёл главный тормозной в закромах. Система примитивная - 2 контура, 2 датчика. Получается, что если ошибка горит постоянно, то это сигнал с датчика вне диапазона. А если загорается при нажатии на тормоз, то не совпадение давлений.