[glukus]

По поводу смещения руля хотел бы добавить, что тесты нужно проводить на ровной дороге, без уклонов, где нет ветра. Я по трассе часто ежу и замечаю, что дорога везде с уклоном, т.е. едешь по своей полосе, тебя тянет вправо, выезжаешь на встречку, тебя тянет влево. Так же очень сильно на трассе ветром сносит (езжу в степной зоне).