глупостями себе голову не забивайте, полный привод у актиона автоматический, кнопку Lock смысла жать нет совсем, особенно на авто вашего года, почитайте в соответствующей теме
режим Lock работает до 40, в автоматическом режиме авто условно полноприводный до 80 км/ч, полностью выключить полный привод можно только вырвав предохранитель или отключив разъем от муфты
вибрация на руль вызвана чем-то другим, например, балансировкой колес или льдом/грязью внутри колесного диска, что тоже вызывает дисбаланс.