[Кузовщик]

огромной задержкой, т.е лампочка ESP мигает когда уже авто конкретно так унесло

По времени сколько?
Мне ESP не мешает, срабатывает когда надо, еще до того когда становиться стремно ...
Кроме лампы есть еще и звуковой сигнал