Подниму тему. Коробка падает в аварию

вот такие ошибки диагностированы. Иногда коробка выходит из аварии и едет нормально. Потенционометр новый поставил и прописал. После прописывания диагностику не делал. Так понимаю все это из за датчика выходного вала? Как ее побороть? Датчик прозванивал не замкнут, сопротивление такое же как и на новом.