[karpven]

Отдельных датчиков отработанных газов на бензинке нет, в отличии от дизеля. Откуда ЭБУ понимает что кат. прогрелся и пора бы по лямде смесь корректировать? Возможно т. к. применяется метод термопары с горячим и холодным концом. Контакты горячего конца измеряют температуру ОГ, а контакты горячего+наполнитель+хол.конец=количество кислорода.