[sergkuz]

У меня вообще нет ESP, тем не менее полный привод работает также как и с наличием ESP, за исключением отсутствия системы подтормаживания буксующих колес. Не вижу никаких противоречий в совместном наличии режима 2WD и системы ESP, огромное количество переднеприводных авто с ESP ездят и весь этот антизанос у них отменно работает. У ниссана в режиме 2WD точно ничего не подключается, проверено на кашкае.