ИМХО Чайник не лучший пример, вот если бы он ехал
Все что вы пытались описать формулами может иметь место на любой подобной муфте (хоть киа, хоть тойота, хоть ниссан) греется то почему-то на NA. Надо искать системную ошибку, либо в блоке управления ПП либо в ESP. На бездорожье ESP может помочь только при диагоналке, а полностью активная как раз замучает муфту увеличивая разность вращения осей подтормаживанием в попытках выровнять траекторию. При отключении ESP система подтормаживания при диагоналке все равно остается и по идее проходимость пострадать не должна.