[салда96]

u0121-циклическое сообщение CAN от системы управления тормозами 0700-система управления трансмиссией.это по электрике где то проводка .Пробуксовка начинается при увеличении зазоров между фрикционами то есть износ. Масло черное если без запаха гари- тормозная лента может быть причиной.