Вчера совершенно тупо застрял в небольшом сугробе, лег на защиту двигателя..
В авто режиме крутилось переднее левое и заднее правое колесо. При этом заднее левое колесо стояло на твердой поверхности. В общем классический случай диагонального вывешивания.
ESP пыталось там что-то изобразить.. колесо подергивалось, но не крутилось. Вывод - имитация блокировки через есп - именно имитация, в реальной жизни не работает. Отключение Esp и принудительная блокировка вообще ничего не изменила. В итоге по старинке вытолкали