В общем для того,чтобы добраться к муфтам,нужно выпрессовать палец верхнего или нижнего рычага, и палец рулевой тяги из поворотного кулака,только потом открутить центральную гайку полуоси можно вывернув поворотный кулак,вынуть ШРУС...И отрывается доступ с муфтам.Но не все так просто!
По факту пока снял одну рулевую тягу,порвав ее пыльник и сломал съемник
Жду новый съемник да ищу новые пыльники к рулевым тягам.