[Tabola]

Народ помогите разобраться. у меня актион(new) 2011 года, двигатель D20DTF, автомат. Так вот, проблема такая, на холодную с утра все ОК, трогаемся и поехали, затем когда двигатель нагревается, происходит следующее, у светофора останавливаемся и при трогании, газуем а машина не едет, как будто пытается с четвертой трогаться. т.е. пропадает первая передача. включаю парковку, затем перевожу в ручной режим переключения скоростей, рывок(машина дёргается) начинаем движение, дальше остановка возвращаемся в автомат едем. Или второй вариант, стоим минут десять-пятнадцать( при заглушенном двигателе) и едем дальше.
Обратился к мастерам, говорят гидрокомпенсатор в автомате сломался, другие плато сгорело которое отвечает между автоматическим и ручным режимом, кароче полный ахтунг. Может у кого то было нечто похожее?