Привет!
Поздравляю с обновкой!
По моторному маслу читай
тут
Мобил - хорошее масло, если настоящее.
В заднем мосту дифференциал обычный. Никаких блокировок нет.
Но поменять рекомендую, мало ли что там плавает.
Выбрать можно из этого списка
http://bevo.mercedes-benz.com/bevolisten/235.0_en.html
Смотри 85W-90
Шаровые лучше сразу махнуть на последнюю модификацию.
В общем читай весь раздел Сервис и подраздел Справочная.