[nEwUR]

Доброго времени суток. Где то с неделю назад по пути на дачу (20 км) словил CHECK-ENGINE. Каких то изменений в машине не заметил. Приехав на дачу и заглушив двигатель, завёл снова ... чека не было. Обратно доехал без проблем.
На следующий день такая же фигня, и что мне больше всего показалось странным примерно в том же месте на трассе, где и днём раньше.
На этот раз подключил к телефону для диагностики, ошибок не было. Но чек горел. Решил заскочить в сервис.
P0135 P0147
P0135 Неисправность цепи подогрева датчика кислорода (bank 1, датчик 1)
P0147 Неисправность цепи подогрева датчика кислорода (bank 1, датчик 3)
подскажите, что где смотреть-ремонтировать.
И где этот датчик находится физически? Спасибо