[Громов.]

вибрация колес/карданов на 20 кмч быть в принципе не может, слишком малы обороты.
вешай на подъёмник и заводи.
я у себя нашел, переднему кардану песец, хотя болтается чутка а долбит сильно, но у меня от 70кмч и выше.