[Muhin555]

У меня ошибка тоже такая ошибка Р1704 выскакивает во время движения.... Я раньше читал что это "Ошибка трансмиссии"
Сбрасываю ее так: включаю привод 4х4 и еду дальше, паркуюсь, глушу двигатель (4х4 включено)..... далее выключаю 4х4, после этого завожу двигатель и ошибки уже нет.))))
Коробку тестировал неоднократно и "мозги" - нет ошибок в коробке. Думаю, она выскакивает из-за проблем с вакуумными муфтами переднего привода привода.