[Г.А.]

ИМХО если "скорость 100-110" с горки зимой затормозить за 70 м мало реально, ессно смотря какая горка. Непонятно есть ли у вас esp, так мотает при её отсутствии.
Проводил
эксперимент №1 на снежном крутом спуске (уклон 15-20 град.) на скорости "пешехода", т.е. не более 20 км/ч - тормоза блокируются и спокойно едем дальше, машина и зимние колеса новые, щелчков abs не припоминаю, будь впереди препятствие - п-ц (контакт).
эксперимент №2 (случайно) поворачиваю направо на почти нормальной скорости (около 30 км/ч, вторая передача) на пустой нерасчищенной дороге - включается лампа esp машина тормозит в "0", давление на газ отзывается с заметным запозданием, будь сзади грузовик на скорости - опять п-ц (контакт).
Предположение - возможно срабатывает система антиопрокидывания, она по умолчанию пытается затормозить. Ваш и описанные эксперименты являются сложной ситуацией, фактически провокационной. Эксперимент №1 повторю при отключенной esp, посмотрим однако...